mekanisme kerja ynchronous pengawal khas untuk 4 hoists
Sambungan Perkakasan dan Yayasan Penyegerakan
Bas kawalan bersama: Empat pengawal disambungkan secara siri melalui kabel komunikasi gred industri - (seperti kanopen, ethercat) untuk membentuk rangkaian komunikasi hamba -. Pengawal induk menghantar arahan segerak, dan pengawal hamba menerima dan melaksanakannya dalam masa nyata, memastikan kelewatan penghantaran arahan kurang daripada atau sama dengan 10ms.
Isyarat pencetus segerak: Pengawal khas untuk empat Hoists dilengkapi dengan modul pencetus segerak perkakasan (seperti photocoopler). Apabila pengawal induk menghantar isyarat permulaan, ia mengaktifkan empat pengawal secara serentak melalui sambungan keras, mengelakkan penyimpangan masa yang disebabkan oleh protokol komunikasi.
Satu pengawal ditetapkan sebagai tuan, dan tiga lagi sebagai budak. Sarjana bertanggungjawab untuk menghasilkan trajektori gerakan (seperti mengangkat kelajuan, koordinat kedudukan), dan hamba menyesuaikan kuasa output mereka sendiri dengan membaca data tuan dalam masa nyata untuk mencapai kelajuan dan kedudukan penyegerakan empat hoists.
Pengawal khas untuk 4 hoists mencapai operasi segerak melalui mekanisme tiga "algoritma perisian bas + perkakasan + pembetulan maklum balas", dengan inti yang terletak dalam prestasi sebenar - prestasi master - komunikasi hamba, ketepatan maklum balas pengekod, dan reka bentuk redundansi keselamatan. Dalam aplikasi praktikal, mod kawalan yang sesuai harus dipilih mengikut ciri -ciri beban dan keperluan ketepatan penyegerakan untuk memastikan kestabilan dan keselamatan operasi kolaborasi peranti multi -.
Cool tags: Pengawal angkat untuk 4 Hoists, China Hoist Controller untuk 4 pembekal Hoists, Kilang, အိတ်ဆောင် Controller, အိတ်ဆောင် Motor Chains Controller, ခရီးဆောင်ဇာတ်စင် controllerer
